Doprava zdarma při nákupu nad 1 499 Kč přes Zásilkovnu nebo PPL Box.

Zjistit stav objednávky

Staňte se součástí komunity milovníků knih z celého světa a získejte hromadu výhod. Založit účet zdarma

Doprava zdarma se Zásilkovnou nad 1 499 Kč

Kurýr DPD 69 Kč PPL shop 49 Kč Balíkovna 69 Kč PPL kurýr 74 Kč PPL box 39 Kč Balíkovna 49 Kč Výdejní místo DPD 49 Kč Zásilkovna 39 Kč

Kontakt

Jak nakupovat

Pomoc

Můj účet

▸ Prázdný :-(

Doprava zdarma při nákupu nad 1 499 Kč přes Zásilkovnu nebo PPL Box.

Trajectory Tracking Controllers for Mobile Robot

Name: Trajectory Tracking Controllers for Mobile Robot
Brand: LAP Lambert Academic Publishing
SKU: 10937708
Price: 1115 CZK
Availability: InStock
Author: Nizar Hadi Abbas
ISBN: 9783659873164

Modeling, Design and Optimization

Nizar Hadi Abbas

Basma Jumiaa Saleh

Jazyk

Angličtina

Kniha Brožovaná

Libristo kód: 10937708

Nakladatelství LAP Lambert Academic Publishing, květen 2016

The book, Trajectory Tracking Controllers for Mobile Robots: Modeling, Design and Optimization, prov... Celý popis

Libristo kód: 10937708

112 b

1 115 Kč

Skladem u dodavatele Odesíláme za 5-8 dnů

30 dní na vrácení zboží

Zákazníci také koupili

Pojemnik na karteczki Q-CONNECT Office Set metalowy czarny

Papírenské zboží

79 Kč

Guide-Manuel de la Civilite Francaise. Nouveau Code de la Politesse Et Du Savoir-Vivre Paul Burani

Brožovaná

423 Kč

Noi Laura Pugno

Brožovaná

341 Kč

Hugo Glaser: Rechtsprechung Aus Dem Bau-, Grundstucks- Und Nachbarrecht. Band 2 Hugo Glaser

Pevná

2 505 Kč

Schutzlücken-Piraterie Thorsten Braun

Brožovaná

746 Kč

Chine Qui s'Ouvre Pinon-R

Brožovaná

582 Kč

wenn du verzweifelt bist und mutlos Sylka Kramer

Brožovaná

178 Kč

Business Process Modeling Language (BPML). Ein neuer Weg fur die Enwicklung zum prozessorientierten Unternehmen Michaela Bergmann

Brožovaná

309 Kč

Le serment des barbares Boualem Sansal

Brožovaná

317 Kč

The book, Trajectory Tracking Controllers for Mobile Robots: Modeling, Design and Optimization, provides a comprehensive treatment of the problems of mobile robot control. The most significant thing is to prevent the mobile robot drifting from the desired path by finding the kinematic control law, which is responsible for establishing a smooth control signal and minimizing the tracking error. In this book two optimization algorithms are developed using swarm-based optimization algorithms. The Firefly (FF), Harmony Search (HS) and Artificial Bee Colony (ABC) algorithms are used for solving the trajectory tracking controller's tuning. This work present Hybrid Crossoved Firefly with Artificial Bee Colony (CFA-ABC) and on Hybrid Mutated Harmony Search with the Artificial Bee Colony (MHS-ABC) algorithms.The proposed control laws, including (neural, back-stepping and sliding mode) kinematic controller, are utilized to control a differential wheeled mobile robot to enhance the capability of tracking various continuous trajectories. This book is primarily intended as a mobile robot trajectory controlling and optimization course. The book would also be useful for the postgraduate students.