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El analisis de las puestas a tierra ha adquirido gran importancia desde hace unas cinco decadas debido al desarrollo de equipos cada vez mas sensibles. Este texto, dirigido a estudiantes, profesores y profesionales del area de la ingenieria electrica, presenta los desarrollos matematicos mas relevantes a nivel mundial, los cuales han sido estudiados por el autor a lo largo de sus cursos y proyectos academicos. Concretamente, hace un paralelo entre los analisis en estado estable y en estado transitorio y presenta una serie de recomendaciones para los disenos de estos sistemas, como por ejemplo en que casos se aconseja o no usar varillas de puesta a tierra y los sitios en los que es apropiado conectar las bajantes del sistema de apantallamiento a la malla de puesta a tierra de una subestacion. Ademas, el texto contiene la formulacion matematica mas relevante disponible en la literatura y con la cual funcionan los programas de computador que se consiguen en el mercado, de tal manera que si un lector esta interesado en implementarla podra encontrar que sus resultados son muy cercanos al comportamiento natural de estos sistemas.