Nehodí se? Vůbec nevadí! Zboží můžete vrátit až do 30 dní
S dárkovým poukazem nešlápnete vedle. Obdarovaný si za dárkový poukaz může vybrat cokoliv z naší nabídky.
Až 30 dní na vrácení zboží
This work describes a method for accurate and dynamic payload estimation for mobile hydraulic excavators. It comprises of a base analytical model that expresses the payload as a function of joint torques and motion parameters, complimented using a machine-learning model that uses a data-driven approach to significantly increase the accuracy of the overall payload estimate. Measurements performed on a target excavator validate the accuracy of the method under real world conditions.