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Análisis Mecánico Inteligente: Metodología para el estudio paramétrico

Name: Análisis Mecánico Inteligente: Metodología para el estudio paramétrico
Brand: Editorial Académica Española
SKU: 15789387
Price: 1054 CZK
Availability: InStock
Author: Eduardo Corral
ISBN: 9783639485004

Metodología para el estudio paramétrico

Eduardo Corral

Jazyk

Španělština

Kniha Brožovaná

Libristo kód: 15789387

Nakladatelství Editorial Académica Española, listopad 2016

Este trabajo se centra en el campo de la robótica pasiva, y más concretamente en el análisis, diseńo... Celý popis

Libristo kód: 15789387

105 b

1 054 Kč

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Este trabajo se centra en el campo de la robótica pasiva, y más concretamente en el análisis, diseńo, evaluación y su aplicación a los robots caminantes. Entre otras ventajas potenciales que ofrecen los análisis dinámicos directo e inverso de un caminante, se pueden destacar como las más significativas: controlar el riesgo de deslizamiento, mejorar la estabilidad mediante el control de la distribución de las fuerzas en las patas, disminuir la influencia de perturbaciones externas o internas (incluyendo errores de modelado), mejorar la adaptación al entorno, conseguir movimientos suaves (acomodaticios) del robot, evitar vibraciones innecesarias en la estructura mecánica, y optimizar el consumo de energía para hacer a los robots más autónomos. Esta metodología puede ser aplicada a otros mecanismos, vehículos o robots.