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Approche neuromimetique modulaire pour la commande d''un systeme robot-vision

Name: Approche neuromimetique modulaire pour la commande d''un systeme robot-vision
Brand: Omniscriptum
SKU: 06959986
Price: 1257 CZK
Availability: InStock
Author: Gilles Hermann
ISBN: 9786131542473

Gilles Hermann

Jazyk

Francouzština

Kniha Brožovaná

Libristo kód: 06959986

Nakladatelství Omniscriptum, únor 2018

Les travaux du laboratoire se concentrent autour du contrôle neuromimétique d'une plate-forme robot-... Celý popis

Libristo kód: 06959986

126 b

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Les travaux du laboratoire se concentrent autour du contrôle neuromimétique d'une plate-forme robot- vision. Dans ce cadre, ce travail de thčse concerne l'application des réseaux de neurones artificiels ŕ la commande d'un bras robotique par asservissement visuel. Cette étude porte plus particuličrement sur l'apprentissage modulaire, afin de réaliser des contrôleurs neuromimétiques. Nous avons utilisé des cartes auto-organisatrices pour apprendre des fonctions robotiques. Celle-ci ont été choisies pour la simplicité de leur algorithme et leur capacité de généralisation, avantages qui nous permettent d'exécuter un apprentissage en ligne, en temps réel. Cependant, ces cartes souffrent de la dimensionnalité de l'espace d'entrées, liée ŕ la complexité de la tâche ŕ accomplir. Face ŕ ce problčme de dimensionnalité, nous proposons de décomposer la tâche en modules, chacun des modules étant alors constitué de réseaux de neurones artificiels de dimensionnalité plus petite.