Commande Et Observateurs Pour Les Syst mes Non Lin aires Par MG

Dans ce livre, sont traités la Commande et les Observateurs par Modes Glissants (MG) pour les Systčmes Non Linéaires (SNL). La plupart des SNL sont caractérisés par des incertitudes structurelles et / ou non structurelles variant dans le temps, ce qui rend leurs commandes trčs délicates et complexes ŕ mettre en oeuvre. La commande par mode glissant dite aussi commande ŕ structure variable possčde des avantages : simplicité de mise en oeuvre et robustesse. Au premier chapitre, nous donnons une introduction aux modes glissants et nous abordons respectivement la commande, l'unicité de la solution, le phénomčne de réticence et l'existence du mode de glissement. Au deuxičme chapitre, nous traitons les modes glissants d'ordre supérieurs. A travers une application de l'algorithme de Twisting sur le modčle du véhicule, nous montrons qu'on peut atténuer ou éliminer le phénomčne de réticence en ayant une bonne poursuite. Au troisičme chapitre, nous présentons les observateurs par modes glissants et comme application le modčle du bio-réacteur. Les résultats de simulations montrent une grande robustesse et une meilleure performance de l'approche des modes glissants.