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Un grand nombre de systčmes naturels et artificiels présentent dans leurs fonctionnements différents modes opératoires possédant chacun une dynamique propre. La voiture change de mode dynamique ŕ chaque changement de vitesse, le coeur humain commute entre différents modes en fonction de l'état émotionnel de la personne. Ces systčmes combinant des dynamiques continues et des événements discrets sont appelés systčmes hybrides. Dans les quarante derničres années de l'histoire de la commande automatique les systčmes hybrides ont été présents, mais c'est dans les deux derničres décennies qu'on y a porté le plus d'intéręt par le développement croissant des systčmes commandés. Les systčmes dynamiques hybrides commutent entre plusieurs modes de fonctionnement oů chaque mode est régi par sa propre loi dynamique. Ces commutations (ou transitions) entre modes peuvent ętre engendrées par différents facteurs. Certains systčmes sont hybride par nature et d'autres sont modélisés en tant que tel, afin de simplifier leur étude.
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