Conception Et R alisation d''un Pulv risateur Automatis

Jusqu'ŕ présent la plupart des parcelles d'essais phytotechniques sont pulvérisées ŕ l'aide d'une rampe portée par un ou plusieurs opérateurs. Dčs lors, certains problčmes se posent. La gestion des pulvérisations demande une bonne organisation pour éviter les erreurs et l'homogénéité de la répartition dépend de la régularité de l'avancement de l'opérateur. La solution proposée ici est un pulvérisateur ŕ injection directe et ŕ guidage RTK. Le GPS, indépendamment d'assurer le guidage, va aussi permettre l'automatisation du pulvérisateur. En effet, le déclenchement de la pulvérisation et la concentration appliquée seront entičrement commandés par l'ordinateur en fonction d'une carte d'application. Sur base de ce cahier des charges, aprčs avoir présenté l'injection directe dans la pulvérisation agricole ainsi que la régulation qui l'accompagne, une sélection des principaux composants est opérée parmi les disponibilités des fournisseurs. Pour poursuivre la construction, un programme d'essais et l'analyse des résultats est ensuite réalisée. Les premiers essais mettent en évidence l'importance de la rapidité du contrôleur ainsi que la localisation du point d'injection.