Kontakt
Jak nakupovat
Doručení
Nákupní rádce
Contribution La Commande Des Voiliers Robotises
Francouzština
140 b
Až 30 dní na vrácení zboží
Zákazníci také koupili
/
Brožovaná
320
Kč
/
Brožovaná
237
Kč
/
Brožovaná
369
Kč
/
Kniha
2 540
Kč
Le problčme abordé dans le cadre de cette thčse est la détermination ŕ tout instant d'un cap navigable permettant aux voiliers robotisés de se déplacer vers un objectif aussi vite que possible tout en évitant les obstacles et en s'adaptant aux conditions instantanées de vent. Nous proposons deux approches de sélection d'un cap navigable pour atteindre un point ou une liste de points de navigation défini par un opérateur humain. La premičre est similaire ŕ celle utilisée par les skippers humains. Elle se base sur la minimisation d'une fonction de coűt exploitant la projection des vitesses représentées dans la courbe polaire caractéristique du voilier sur la route direct vers l'objectif. La deuxičme approche repose sur la méthode des champs de potentiel. La particularité de cette approche tient au fait que les capacités de propulsion du voilier, représentées par sa courbe polaire de vitesse, sont traduites par des potentiels locaux qui se déplacent avec le voilier. Cette méthode présente l'avantage d'unifier la représentation des contraintes de la navigation ŕ voile et des tâches ŕ réaliser.
Informace o knize
Francouzština
Darujte tuto knihu ještě dnes
Je to snadné
1 Přidejte knihu do košíku a zvolte doručit jako dárek 2 Obratem vám zašleme poukaz 3 Kniha dorazí na adresu obdarovanéhoMohlo by vás také zajímat
/
Brožovaná
524
Kč
Ahoj! Jsem Libroamiko, tvůj knižní rádce.
Jak ti můžu pomoct?