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Control Difuso de Un Brazo Robotico Articulado

Name: Control Difuso de Un Brazo Robotico Articulado
Brand: Eae Editorial Academia Espanola
SKU: 07067133
Price: 1362 CZK
Availability: InStock
Author: José de Jesús Rubio
ISBN: 9783659036811

José de Jesús Rubio

Miguel Ángel Funes

Raúl Rivera

Jazyk

Španělština

Kniha Brožovaná

Libristo kód: 07067133

Nakladatelství Eae Editorial Academia Espanola, srpen 2012

Dentro de la rama industrial los robots ocupan un papel irreemplazable haciendo de forma cotidiana... Celý popis

Libristo kód: 07067133

136 b

1 362 Kč

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Dentro de la rama industrial los robots ocupan un papel irreemplazable haciendo de forma cotidiana tareas que son difíciles de reproducir con calidad; sin embargo sigue existiendo la necesidad de un programador que a su vez pueda enseńarle diversas tareas al manipulador. Ya que se debe de considerar que es necesario tener el equipo adecuado para realizar la tarea correspondiente, es decir muchas veces la realidad se apega a que se debe de trabajar con el software y con el equipo que especifica el proveedor, y en muchos casos se pierde el enfoque de saber si se pueden implementar otros tipos de instrumentos. Es por eso que se deben de buscar alternativas para comunicar un manipulador con su entorno; sin la necesidad de manejar directamente una aplicación en específico y plantear posibles soluciones. Este trabajo se propone el Control Difuso para el posicionamiento independiente de motores de corriente directa y la comunicación entre un Robot de 4 Grados de Libertad utilizando código Matlab y programación en paralelo por medio de la paquetería de LabView, en combinación de la Cinemática Inversa y Directa.