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Este livro pretende instruir o leitor sobre as vantagens, a importância e os problemas decorrentes de um sistema de controle baseado em redes de comunicaçăo năo dedicadas. A influęncia de atrasos variantes no tempo e perda/desordenamento de pacotes é estudada e diferentes soluçőes săo propostas para se manter a estabilidade do sistema. A metodologia de análise é baseada na representaçăo de sistemas de controle em rede por equaçőes diferenciais atrasadas. Os critérios de análise desenvolvidos utilizam uma abordagem inédita baseada em Lyapunov-Krasovskii sendo válidas para sistemas com atrasos no tempo e também para o controle de diversos sistemas reais através de redes de comunicaçăo. As contribuiçőes deste livro săo verificadas por exemplos e pela comparaçăo com resultados existentes na literatura, e resultaram em diversas publicaçőes científicas nas principais conferęncias e periódicos internacionais.
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