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Controle inteligente aplicado a um motor de corrente continua
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Neste livro, um novo método de sintonia de controladores Proporcional-Integral-Derivativo (PID) com rejeiçăo a distúrbios usando Algoritmo Genético (AG) é proposto. Os ganhos proporcional, integral e derivativo, projetados para o controle de posiçăo do rotor de um motor de corrente contínua, săo otimizados utilizando AG em conjunto com a técnica de Ziegler-Nichols, e a rejeiçăo a distúrbios é obtida a partir da implementaçăo no algoritmo do controle por açăo Feedforward. Resultados preliminares mostram que o AG proposto apresenta desempenho satisfatório da resposta tanto em regime transitório quanto no estado estacionário, além de apresentar boa performance na rejeiçăo a distúrbios. Para validar a técnica utilizada, os resultados obtidos foram comparados com outros métodos publicados na literatura.
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