Controle preditivo em atuadores empregando prognostico de falhas

Idealmente, espera-se que uma planta permaneça em operaçăo até a próxima manutençăo programada. Para isso, o esforço de controle deve ser distribuído ao longo do tempo de forma que a degradaçăo do atuador năo cause sua avaria ou falha. Neste trabalho, assume-se que tal degradaçăo é relacionada com o esforço exercido acumulado ao longo do tempo, sendo avaliada por um índice convenientemente definido que associa o risco de avaria com um valor limiar. Propőe-se entăo o uso de leis de controle preditivo para mitigar o desgaste do atuador, por meio da imposiçăo de restriçőes relacionadas com a evoluçăo temporal do índice de degradaçăo. Neste contexto, tręs abordagens săo investigadas. A primeira consiste na limitaçăo da amplitude do controle de modo a garantir que um dado limiar de degradaçăo năo seja superado ao final de um horizonte de tempo pré-estabelecido. Na segunda abordagem, emprega-se uma técnica de prognóstico de falha de modo a aprimorar a distribuiçăo do esforço de controle ao longo do tempo. Por fim, a terceira abordagem adota uma estratégia fuzzy para relaxamento da restriçăo de degradaçăo, a fim de melhorar o desempenho do sistema de controle.