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Detektion und Tracking

Name: Detektion und Tracking
Brand: VDM Verlag Dr. Müller
SKU: 06832680
Price: 1210 CZK
Availability: InStock
Author: Bernd Kitt
ISBN: 9783639251654

von unabhängig bewegten Verkehrsteilnehmern

Bernd Kitt

Jazyk

Němčina

Kniha Brožovaná

Libristo kód: 06832680

Nakladatelství VDM Verlag Dr. Müller, listopad 2009

In der vorliegenden Arbeit wird ein Ansatz vorgestellt, unabhängig bewegte Verkehrsteilnehmer aus ei... Celý popis

Libristo kód: 06832680

121 b

1 210 Kč

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In der vorliegenden Arbeit wird ein Ansatz vorgestellt, unabhängig bewegte Verkehrsteilnehmer aus einem fahrenden Fahrzeug heraus zu detektieren und zu tracken. Zur Aufnahme der Fahrzeugumgebung kommt hierbei ein Stereo-Kamerasystem, welches hinter der Windschutzscheibe verbaut ist, zum Einsatz. Das in dieser Arbeit vorgestellte Verfahren basiert auf einer kamerabasierten Schätzung der Fahrzeugeigenbewegung. Aufbauend darauf werden mit Hilfe des optischen Flusses sowie des Disparitätsflusses unabhängig bewegte Merkmalspunkte in den Bildern detektiert. Diese werden anschließend auf Grundlage von Nachbarschaftsbeziehungen zu Objekten zusammengefasst. Basierend auf diesen Informationen werden die detektierten Objekte mit Hilfe eines Kalman-Filters über mehrere Bilder getrackt.