Nehodí se? Vůbec nevadí! U nás můžete do 30 dní vrátit
S dárkovým poukazem nešlápnete vedle. Obdarovaný si za dárkový poukaz může vybrat cokoliv z naší nabídky.
30 dní na vrácení zboží
V dannoy rabote predlozheno ispol'zovat' vspomogatel'nyy kontur dlya kompensatsii signal'nykh i parametricheskikh vozmushcheniy v mnogosvyaznykh sistemakh razlichnogo tipa. Poluchen algoritm v kotorom pri formirovanii upravlyayushchikh signalov ispol'zuyutsya izmeryaemye velichiny tol'ko lokal'nykh podsistem, to est' realizovano detsentralizovannoe upravlenie. V kachestve primera, illyustriruyushchego rabotosposobnost' poluchennoy sistemy upravleniya, byl vybran manipulyator robota. Modelirovanie provodilos' v sisteme MATLAB.