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In dieser Arbeit wird das Grundgerüst für die§Projektierung des Opus 21 classic über die Software§CoDeSys hergestellt. Alle geforderten Funktionen sind§implementiert. In den Kapiteln werden die folgenden§Punkte behandelt: Vorstellungen und Erklärung der§verwedeten Hilfsmittel und des Aufbaus. Analyse der§Struktur der vorhandenen Sourcen und Erläuterung der§vorgenommenen Änderungen innerhalb des C-Codes.§Aufführung der Anpassungen an der Umgebung der§Software CoDeSys um dem Endbenutzer die Möglichkeit§zu geben eigene CoDeSys Projekte zu erstellen.§Schilderung aller Veränderungen an den grafischen§Funktionen und Begründung der Notwendigkeit§kompletter Neuimplementierungen innerhalb des§Visualisierungszykluses. Die vorgenommenen Änderungen§ermöglichen die Projektierung des Gerätes Opus 21§classic mit der Software CoDeSys ohne direkte§Einschränkung an den Funktionsumfang der§Projektierungsmöglichkeiten. Allerdings sind noch§einige Funktionen nicht fertig implementiert oder§noch auszubessern.