Doprava zdarma při nákupu nad 1 499 Kč přes Zásilkovnu nebo PPL Box.

Zjistit stav objednávky

Staňte se součástí komunity milovníků knih z celého světa a získejte hromadu výhod. Založit účet zdarma

Doprava zdarma se Zásilkovnou nad 1 499 Kč

Kurýr DPD 69 Kč Balíkovna 69 Kč PPL kurýr 74 Kč PPL box 39 Kč Zásilkovna 39 Kč Výdejní místo DPD 49 Kč PPL shop 49 Kč Balíkovna 49 Kč

Kontakt

Jak nakupovat

Pomoc

Můj účet

▸ Prázdný :-(

Doprava zdarma při nákupu nad 1 499 Kč přes Zásilkovnu nebo PPL Box.

Essays on Mathematical Robotics

Name: Essays on Mathematical Robotics
Brand: Springer-Verlag New York Inc.
SKU: 01385551
Price: 2357 CZK
Availability: InStock
Author: John B. Baillieul
ISBN: 9780387985961

John B. Baillieul

Shankar S. Sastry

Hector J. Sussmann

Jazyk

Angličtina

Kniha Pevná

Libristo kód: 01385551

Nakladatelství Springer-Verlag New York Inc., září 1998

The chapters in this book present an excellent exposition of recent developments in both robotics an... Celý popis

Libristo kód: 01385551

236 b

2 357 Kč

Skladem u dodavatele Odesíláme za 10-13 dnů

Až 30 dní na vrácení zboží

Zákazníci také koupili

Vogelspinnen (Tischkalender 2026 DIN A5 quer), CALVENDO Monatskalender Calvendo

Kalendář

426 Kč

Proč to Steve nestih Dave Skinner

Pevná

134 Kč

Les Amours d'Un Pere: Poesies Dediees Aux Meres de Famille Colomba-F

Brožovaná

445 Kč

Emotionsbasierte systemische Therapie (Leben Lernen, Bd. 285) Elisabeth Wagner

Brožovaná

861 Kč

Actas del XXVI Congreso Internacional de Lingüística y de Filología Románicas. Tome I - VIII, 8 Teile. Tome.I - VIII Emili Casanova

Pevná

30 866 Kč

Biologische Medizin Thomas Rau

Brožovaná

575 Kč

Mujer Salvaje Encarnacion Galindo Garcia

Brožovaná

183 Kč

The chapters in this book present an excellent exposition of recent developments in both robotics and nonlinear control centering around "hyper-redundancy", highly oscillatory inputs, optimal control, exterior differential systems, and the use of generic loops. The principal topics covered in the book are: adaptive control for a class of nonlinear systems, event-based motion planning, nonlinear control synthesis and path planning in robotics with special emphasis on nonholonomic and "hyper-redundant" robotic systems, control design and stabilization of driftless affine control systems (of the type arising in the kinematic control of nonholonomic robotic systems), control design methods for Hamiltonian systems and exterior differential systems. The chapter covering exterior differential systems contains a detailed introduction to the use of exterior differential methods, including the Goursat and extended Goursat normal forms and their application to path planning for nonholonomic systems.

Herečka & Polyglotka

EWA KASP pro

Přehrát video

Libristo má největší výběr cizojazyčné literatury. Proto své knihy kupuji tady.

Informace o knize

Plný název Essays on Mathematical Robotics

Autor John B. Baillieul, Shankar S. Sastry, Hector J. Sussmann

Jazyk

Angličtina

Vazba Kniha - Pevná

Datum vydání 1998

Počet stran 379

EAN 9780387985961

ISBN 0387985964

Libristo kód 01385551

Nakladatelství Springer-Verlag New York Inc.

Váha 1610

Rozměry 155 x 235 x 26

Kategorie

Technologie, strojírenství, zemědělství > Elektronické a komunikační inženýrství > Elektrotechnické inženýrství > Automatická kontrola v inženýrství > Robotika

Odborná, informační a interdisciplinární témata > Výzkum a informace: obecně > Informační teorie > Kybernetika a teorie systémů

Matematika a věda > Matematika > Diferenciální a integrální počet a matematická analýza > Variační počet

Matematika a věda > Matematika > Optimalizace > Lineární programování

Matematika a věda > Matematika > Aplikovaná matematika