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Fundamentos de robótica y mecatrónica con MATLAB y Simulink
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Esta obra tiene como objetivo contribuir al desarrollo de habilidadespara el dise?o de soluciones robóticas y mecatrónicas a través de unapresentación tutorial de los fundamentos que se soporta medianteejemplos concretos desarrollados en la plataforma de simulación Matlab y su entorno gráfico Simulink.Desde esta perspectiva, cada concepto se desarrolla a partir de ideaspedagógicamente seleccionadas que habilitan al lector en laconstrucción de su propio marco de referencia para el dise?o desistemas de control robótico y mecatrónico.Aun cuando la estructura del texto ha sido proyectada para soportarcursos en materias afines a la robótica o la mecatrónica, esta obrapuede utilizarse como referencia para profesionales o ingenieros quenecesiten desarrollar algún tema particular en virtud de lapresentación autocontenida en cada capítulo, donde se incluyenejercicios y notas bibliográficas de apoyo.
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