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L'identification des syst?mes dynamiques est appliquée lorsqu'aucun mod?le de connaissance n'est disponible. Elle permet, ? partir des essais expérimentaux issus d'un processus réel, la détermination d'un mod?le mathématique de classe fixée a priori. Le processus ? identifier et le mod?le mathématique de représentation correspondant, soumis aux m?mes signaux ? l'entrée, sont considérés équivalents. En vue de la commande, on s'intéresse dans ce travail ? l'identification paramétrique avec des structures non linéaires.
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