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La capacidad de movimiento ha intrigado desde siempre al ser humano,ya sea en referencia a sí mismo o a otros animales. Y de los tresgrandes tipos de locomoción que normalmente se distinguen (terrestre,acuática y aérea), el vuelo ha sido, sin lugar a dudas, el másintrigante. El estudio de la locomoción ha tenido un desarrollo en las últimas décadas especialmente impactante gracias a las nuevasmetodologías electrónicas de estudio del movimiento, aunque tambiénhan contribuido a ello los avances en fisiología muscular y en elconocimiento de los materiales biológicos. A lo largo de estas páginas veremos las diferentes adaptaciones que han permitido a los animales, en especial a los vertebrados, poder moverse sobre el suelo, en elaire y en el agua. A pesar de las diferencias entre los tres grandestipos de locomoción, la problemática es parecida: moverse implica unsistema motor que genere fuerza y energía. A partir de ahí el procesoadaptativo, regido por la selección natural, tenderá a optimizar lassoluciones.