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Le miniere di carbone sotterranee sono spesso soggette a crolli della volta, che comportano conseguenze di vario tipo, che vanno da incidenti mortali e lesioni a periodi di inattività. Le cause di tali crolli sono state studiate in modo approfondito in molti contesti, ma nessuno studio ha prodotto una metodologia efficace per la previsione di tali eventi. Il presente libro propone una soluzione basata su una rete di sensori wireless multi-hop (MWSN) per il monitoraggio dello stato di integrità della volta nelle miniere sotterranee del tipo Bord and Pillar. In questo libro è stato introdotto un approccio orientato alle applicazioni per fornire una soluzione al problema sopra descritto. È stato progettato, sviluppato e implementato un sistema composto da nodi sensori, router, stazione base locale, stazione remota e accesso remoto ai dati dalle miniere sotterranee alla sala server situata in superficie. Questo sistema soddisfa i requisiti per il monitoraggio dello stato di integrità della copertura nelle miniere di carbone sotterranee in generale.
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