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Sistema de Determinacao e Controle de Atitude de Satelites
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O UYS-1 é o primeiro nanossatélite ucraniano desenvolvido por quatro instituiçőes ucranianas e pela Universidade de Brasília. Este satélite será utilizado para tirar fotografias de alta resoluçăo da superfície terrestre e, para isso, disporá de um sistema de determinaçăo e controle de atitude de alta precisăo, cujo projeto é apresentado neste livro. Esse sistema compreende um sensor de estrela e tręs rodas de reaçăo. Para a determinaçăo da atitude, é implementado um Filtro de Kalman Estendido. Para o controle da atitude, săo consideradas algumas situaçőes envolvendo perturbaçőes ou falhas. Săo projetados um controlador PD para o caso sem falhas e sem perturbaçőes; controladores tipo-PD e tipo-PID robustos a perturbaçőes (torques externos); e é proposto um controlador, para situaçőes de falha total de uma das rodas de reaçăo, com garantia da estabilidade do satélite.
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