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Le but de ce travail est de développer une nouvelle technique pour charger les batteries d'un robot Crawler sans contact ŕ l'intérieur d'un pipeline. Le systčme de transfert d'énergie sans fil est composé d'un émetteur et un récepteur. De nombreuses applications nécessitent la transmission de l'énergie sans contact ŕ des distances variant de quelques centimčtres ŕ quelques centaines de mčtres. Cette technique est destinée ŕ ętre utilisée pour alimenter et charger les machines dans des endroits ŕ accčs difficiles. Le systčme est basé sur le principe du transfert de l'énergie micro-ondes ŕ travers le pipeline. L'idée est d'utiliser le pipeline en cours de prospection en tant que guide d'ondes pour maximiser la puissance récupérée au niveau du convertisseur RF/DC. Ainsi le but est de recevoir et de convertir l'énergie électromagnétique en énergie électrique. Les résultats obtenus ont montré une amélioration considérable non seulement pour le chargement des batteries ŕ distance mais aussi pour la réduction du temps d'inspection et de contrôle du pipeline.