Doprava zdarma při nákupu nad 1 499 Kč přes Zásilkovnu nebo PPL Box.

Zjistit stav objednávky

Staňte se součástí komunity milovníků knih z celého světa a získejte hromadu výhod. Založit účet zdarma

Doprava zdarma se Zásilkovnou nad 1 499 Kč

Kurýr DPD 69 Kč Balíkovna 69 Kč PPL kurýr 74 Kč PPL box 39 Kč Zásilkovna 39 Kč Výdejní místo DPD 49 Kč PPL shop 49 Kč Balíkovna 49 Kč

Kontakt

Jak nakupovat

Pomoc

Můj účet

▸ Prázdný :-(

Doprava zdarma při nákupu nad 1 499 Kč přes Zásilkovnu nebo PPL Box.

Lpv Modeling, Identification and Fault Tolerant Control

Name: Lpv Modeling, Identification and Fault Tolerant Control
Brand: Edizioni Accademiche Italiane
SKU: 02610063
Price: 1135 CZK
Availability: InStock
Author: Damiano Rotondo
ISBN: 9783639729795

Damiano Rotondo

Jazyk

Angličtina

Kniha Brožovaná

Libristo kód: 02610063

Nakladatelství Edizioni Accademiche Italiane, březen 2014

This book presents the LPV (Linear Parameter Varying) modeling, identification and control with faul... Celý popis

Libristo kód: 02610063

114 b

1 135 Kč

Skladem u dodavatele Odesíláme za 5-8 dnů

Až 30 dní na vrácení zboží

Zákazníci také koupili

Nuove Sottostazioni Per La Trazione Ferroviaria Luca Santillo

Brožovaná

1 318 Kč

Geschichte der Dampfmaschine Conrad Matschoss

Brožovaná

711 Kč

Studio LES di getti e getti impattanti su cavità cuboidale Ramanathan Varadharajan

Brožovaná

732 Kč

Pragmatikus pszichológia (Pragmatic Psychology Hungarian) Susanna Mittermaier

Brožovaná

442 Kč

Die Geschichte des suchenden Entleins Grit Weinstein

Adobe ePub DRM

138 Kč

Venus à son miroir Cornette

Pevná

521 Kč

Un privé à Babylone Brautigan

Brožovaná

553 Kč

Principios Inquebrantables del 'Xito: 62 Consejos Prcticos Para Identificar Oportunidades Donde Otros Ven Dificultades Jeff Keller

Brožovaná

371 Kč

Bewertung von Sachanlagevermoegen nach HGB, IAS und US-GAAP Claudia Brandt

Brožovaná

1 502 Kč

Knižky vo vežičke Slovíčka collegium

Leporelo

261 Kč

Fraude Electrónico : su gestión penal y civil SANCHIS CRESPO

Brožovaná

1 197 Kč

D'Une Reforme Internationale Du Droit Maritime De Courcy-A

Brožovaná

443 Kč

Witwer Mit 5 Töchtern, 1 Blu-ray Heinz/Kaufmann Erhardt

Blu-ray

383 Kč

Kto spełnia marzenia w lesie Rosłońska Dora

Brožovaná

231 Kč

Wild Swimming Italien Michele Tameni

Brožovaná

611 Kč

This book presents the LPV (Linear Parameter Varying) modeling, identification and control with fault tolerance mechanisms of a Twin Rotor MIMO System (TRMS). The non-linear model of the TRMS is transformed into a quasi-LPV model and then approximated in a polytopic way. The model parameters are calibrated by means of a non-linear least-square identification approach. Once the calibrated model is obtained, a simulator is built and validated against real data. Using the LPV Linear Matrix Inequalities (LMI) pole placement approach, an LPV observer and an LPV controller are designed and tested both in simulation and on the real system in order to prove its effectiveness and performance. Finally, a Fault Tolerant Control (FTC) strategy using virtual sensors and virtual actuators is applied in an LPV way. In order to implement these approaches, fault estimation is required. To this aim, a method to identify the faults is implemented formulating a parameter estimation problem. The methodology is tested both in simulation and on the real system, showing its effectiveness and its limits.